El castillo de Marcilla fue desde 1513 cabeza del marquesado de Falces, uno de los más dilatados señoríos del Reyno de Navarra. La antigua armería del castillo contenía numerosas adargas, petos, celadas y todo género de armas y arneses, entre ellos la armadura de mosén Pierres, siniestro personaje que en 1469 asesinó al obispo de Pamplona. En la cámara del marqués se guardaba la Tizona del Cid, y en la capilla “un dinero de los que fue vendido Nuestro Señor”. La Tizona se guardó durante años en Marcilla, cedida por Fernando el Católico, en agradecimiento a los servicios prestados por mosén Pierres en favor del matrimonio con la reina Isabel de Castilla. Hoy forma parte de los fondos del Museo del Ejército.